【太平洋汽车 汽车技术】2025年8月21日，自动驾驶公司文远知行（WeRide）宣布推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案“WePilot AiDrive”。该方案距双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。

　　据介绍，“WePilot AiDrive”已完成核心功能验证，预计2025年内量产上车。与先感知再决策的传统两段式架构不同，该方案无需“先看到再思考”，路径更短，反应更快，容错率更高。

夜间与行人、电瓶车、路边障碍物交替博弈，丝滑通行城中村

夜间大逆光条件下精准识别横穿马路行人

复杂场景下无保护转弯

连续顺滑变道，变道路线规划平顺

低照度隧道下，保持安全跟车距离，拟人化快速超越慢车

　　测试显示，其可处理密集车流变道、施工路段绕行、无保护路口转弯、人车混行避让等复杂路况，在夜间、逆光、低照度隧道等场景中也有相应表现。

　　该方案具备可伸缩的算力适配能力、不同传感器构型适应能力及以天为单位的快速迭代能力，支持多模态传感器融合感知与纯视觉，可适配不同算力平台，通过中间件实现算法层与硬件和基础软件层解耦，便于L2级辅助驾驶功能快速部署。

　　同时，依托海量行车数据，其可自动生成训练标签，提升对边缘场景和长尾场景的应对能力。目前，该方案已体现出拟人的L2级辅助驾驶能力和多场景安全性能，将为用户提供相关驾驶体验。（文：太平洋汽车 李喆）